Севская крепость, известная как «Севский кремль», «Малый город» или «Городок», располагалась на высоком древнем земляном холме, при слиянии реки Сева и речки Марицы.

В XII – XIII веках здесь располагался детинец древнерусского летописного города «Севсько», окруженный посадом.

В конце XVI века Севская крепость по указанию русского царя Ивана Грозного была значительно расширена и укреплена. В годы Смуты начала XVII века крепость вместе с городом были полностью уничтожены польскими интервентами.

В начале 1620-х годов Севская крепость и город Севск начали постепенно возрождаться. В это же время после передачи по условиям Деулинского перемирия 1618 года города Стародуба в состав Речи Посполитой, его воинский гарнизон были переведены в город Севск.

В ходе Смоленской войны в 1634 года и войны с Польшей в 1664 года гарнизон Севской крепости мужественно выдерживал осады польских войск.

Сегодня недалеко от крепости сохранилось «Памятное место, на котором в 1634 году состоялось кровопролитное сражение русских со 150-тысячным польским войском», которое находится под государственной охраной как объект культурного наследия регионального значения.

В годы Северной войны 1700-1721 годов Севская крепость, возведенная в форме неправильного пятиугольника, стала важным форпостом на юге России. Она состояла из трех линий обороны, именуемых «крепостями». Самая дальняя «третья крепость» была возведена еще в XVII веке «от путивльской стороны около посаду». Она имела высокий земляной вал и глубокий ров.

К середине XVIII века крепость потеряла свое оборонительное значение, и постепенно была утрачена. Сегодня на этом месте, являющемся главной достопримечательностью древнего Севска, находятся объекты культурного наследия федерального значения: «Городище «Городок», IX-XVII вв. н.э.» и «Городище «Севск-1», принятые под государственную охрану.